在备受瞩目的NVIDIA GTC 2024大会上，首席执行官黄仁勋不仅发布了Blackwell系列AI芯片，还向世界展示了其在机器人领域的宏大愿景。其中，最引人注目的当属Project GR00T的发布，这是一个旨在成为人形机器人“大脑”的通用基础模型。
Project GR00T：机器人的“通用大模型”
GR00T是“Generalist Robot 00 Technology”的缩写，意为“通用机器人00技术”。其核心目标是创建一个基础模型，使人形机器人能够理解自然语言指令，并通过观察人类行为来学习和模仿各种技能。这意味着未来的机器人将不再需要为每个特定任务进行繁琐的编程，而是可以像人类一样，通过指令和示范来快速适应新工作。
在演示中，黄仁勋展示了由GR00T驱动的机器人在各种场景下的能力，包括工业制造、仓储物流和日常生活辅助。这些机器人能够理解“把那个苹果递给我”之类的模糊指令，并自主规划完成任务所需的复杂动作序列。这标志着机器人技术从预设程序的自动化向真正的认知智能迈出了关键一步。
Jetson Thor：为机器人打造的超级“心脏”
为了给GR00T这样强大的模型提供算力支持，英伟达还同步推出了一款专为人形机器人设计的片上系统（SoC）——Jetson Thor。这款芯片基于最新的Blackwell架构，能够提供高达800 TFLOPS的AI性能，足以在机器人本体上实时运行GR00T等多模态生成式AI模型。Jetson Thor被设计为一个高度集成的计算平台，能够处理复杂的传感器数据、进行实时路径规划和安全可靠的控制。
英伟达机器人战略的关键组成部分:
Project GR00T: 一个多模态的通用基础模型，作为机器人的“大脑”。
Jetson Thor: 一款强大的机器人专用计算机，作为机器人的“心脏”和“神经中枢”。
Isaac Lab: 一个基于Isaac Sim平台的强化学习和机器人训练模拟环境。
Isaac Manipulator & Perceptor: 一系列预训练的模型库和AI流程，用于加速机器人的感知和操作能力开发。
黄仁勋强调，开发通用人形机器人是当今AI领域最激动人心的课题之一。通过将仿真、基础模型、AI计算等技术整合在一起，英伟达正试图为全球的机器人开发者提供一个完整的端到端平台。此举不仅巩固了英伟达在AI领域的领导地位，也预示着一个由通用智能机器人驱动的全新产业革命正在加速到来。
